Kabel łańcucha holowniczego jest podstawowym elementem do realizacji pośredniej transmisji, zwanej „naczyniem krwionośnym” i „nerwem” wyposażenia maszyny. Stabilność jego pracy jest bezpośrednio związana z normalną pracą wszystkich urządzeń.
Stosunkowo łatwo jest zrealizować transmisję zasilania i modelowanie w scenariuszu stacjonarnej instalacji niemobilnej. Jednak wraz z nieustanną promocją przemysłu 4.0, zastosowanie robotów przemysłowych staje się coraz bardziej popularne. Aby sprostać oczekiwaniom automatycznych zakładów chemicznych, stały i stabilny ruch wieloosiowy jest niezbędny, a złożoność ciągłego i stabilnego dostarczania mocy i sygnałów transmitujących w wieloosiowej scenie ruchu jest znacznie zwiększona. Sceny ruchowe dzielą się na liniowy ruch posuwisto-zwrotny oraz ruch trójwymiarowy. Różne tryby ruchu mają różne wymagania dotyczące kabli.
1, Wymagania dotyczące kabla łańcuchowego w liniowym ruchu posuwisto-zwrotnym:
Kabel używany do ruchu w linii prostej nazywany jest kablem łańcuchowym lub kablem o wysokiej elastyczności, elastycznym kablem.
1. Liniowy posuwisto-zwrotny kabel łańcucha przeciągania powinien być zaprojektowany tak zwarty, jak to możliwe, aby zapewnić stabilne działanie kabla w łańcuchu przeciągania. Generalnie stosuje się proces wytłaczania lub półekstruzji.
2. W liniowym ruchu posuwisto-zwrotnym kabel będzie wielokrotnie ocierał się o skrzynkę z łańcuchem przeciągania lub między kablami przez długi czas. Ponadto środowisko pracy łańcucha zgarniającego jest złożone i obejmuje również odporność na temperaturę, olej i inne czynniki. Dlatego w konstrukcji liny łańcuchowej należy wybrać zmodyfikowane materiały o odporności na zużycie, olejoodporność i korozję, takie jak specjalne PVC, PUR, TPE, PE i inne materiały
3. W przypadku ekranowania należy przyjąć krzyżową i ciasną strukturę oplotu, a pokrycie optyczne nie powinno być mniejsze niż 90 procent. Aby osiągnąć doskonały efekt ekranowania.
2, Wymagania dotyczące kabli w ruchu trójwymiarowym:
Kabel używany do ruchu trójwymiarowego nazywany jest kablem skrętnym. Skręcanie można podzielić na skręcanie 2D i skręcanie 3D.
1. Trójwymiarowy kabel skrętny musi wytrzymać naprężenia skręcające w różnych kierunkach. Dlatego trójwymiarowa linka skrętna wymaga elementów „kompensacji naprężeń” i musi przyjąć stosunkowo luźną strukturę. Ogólnie przyjmuje się proces wytłaczania rur.
2. Dobór materiałów izolacyjnych i osłonowych musi również uwzględniać odporność na zmęczenie skrętne. Zasadniczo jako materiał izolacyjny wybiera się PTFE, a jako materiał osłony wybiera się pur.
3. Warstwa ekranująca powinna być zaprojektowana ze specjalnym kątem oplotu: ma to na celu zapewnienie, że kabel łańcucha przeciąganego może dostosować się do całkowitych i powtarzających się zmian kąta skręcania podczas operacji skręcania. W niektórych modelach warstwa ekranująca powinna być skręcona w kierunku skręcania.
4. Dodawanie elementów ślizgowych w konstrukcji formującej kabel: przeciwdziałanie sile przenoszonej przez drut rdzeniowy podczas skręcania; Do wypełniacza należy dodać materiały pochłaniające naprężenia skręcające, aby zapewnić swobodne przemieszczanie się warstwy ekranującej między skręconą konstrukcją drutu rdzeniowego a zewnętrzną osłoną.
